第四百一十九章：X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人
第四百一十九章：X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人 (第2/3页)
形态的机器人，还是仿动物形态的机器人，亦或者是人类本身，其关节都是相当关键的部分。
关节决定了这个人或者机器人的灵活度，负重等一系列性能。
和人一样，决定机器人灵活度的是关节。
针对一台机器设备，比如数控设备，所说的多少个自由度就是多少个关节。
正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂，而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。
对一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上
如果关节处被损伤，那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。
而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。
比如工业机器人要求长久稳定性，对灵活性和自适应性要求不高，它们只需要按照规划好的路径运动就可以，不用有很多的变化
而服务机器人和战争机器人则不同，行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。
现代化的战争，机器人之所以登不了场的原因很多，信号传递，能源问题等等。
关节处太过脆弱也是其中之一。
作为整具身体活动的关键处和支撑处，即便是采用强度超高的钛合金、铬合金等材料制造，在面对热武器的攻击时，也显得相当脆弱。
如果说机器人身体的其他部分还可以使用超强度的合金板材进行覆盖保护的话，关节处是没法使用这种保护的。
给关节处增加外盖保护材料，就相当于限制了关节处的灵活度。
增加防护能力，丧失灵活度，那么就相当于是一个活靶子。
对手一轮火力覆盖就直接给你炸上天了。
目前在机器人领域这一块走的最远的是米国。
早在2017年的时候，来自米国的波士顿动力公司公开亮相了一台人形机器人。
而在展示过程中的跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。
各国纷纷感叹，这个机器人的关节也太灵活了。
相对比之下，华国的机器人差的着实有点远，而差距中最大的就是机器人的关节。
所以华国的专家才尤为关注这个‘磁轴承关节’技术。
.......
模拟空间，工作室内，韩元绘完最后一个零部件的图纸，放下手中的笔伸了个懒腰。
从下午两点一边绘制到晚上九点，针对这台仿人形的智能机器人的关键图纸才绘制完成。
这仅仅是关键处，如果要将这台智能机器人事无大小所有的零部件全部绘制出来的话，需要大概三天左右的时间。
这个速度在外界各国眼中其实是相当快，相当不可思议的。
各国的专家一开始在看他绘制图纸时，就有这种感慨了。
他们咨询过专业人士，即便是专业的绘图人士出手，一个人的情况下，要将这名主播今天下午绘制出来图纸照样复刻出来，都需要最少一周左右的时间。
这个主播从开始绘制图纸，一直到结束，就没有绘错过一笔，从头到尾都干净利落，就像一个打印机一样。
最关键的是，他就那样坐在那里一动不动的全神贯注的忙了七个多小时。
这才是不可思议的。
人类这种生物，是非常受身体限制的，或者说受大脑限制。
一个人全神贯注之下的工作，顶天了能持续两到三个小时左右。
时间再长，大脑就会陷入宕机了。
这是所有人都会有的毛病，无一例外。
或许有些人因为体质异禀而做到更长时间的全神贯注工作，但任然有极限。
有科学家曾经专门做过实验，他们组织了人进行这样的活动。
测试之下发现，普通人要做到全神贯注工作一个小时都是一件非常困难的事情。
而即便是经过训练后，两到三个小时就差不多是极限了，时间再强行延长，实验者会直接进入两眼看不清东西，听不到声音，整个人迷迷糊糊的状态。
严重者甚至直接陷入昏迷，或者损伤大脑，甚至猝死。
这是人类身体或者说大脑决定的生理极限。
但在这
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