第十八章 加工数据出问题了
第十八章 加工数据出问题了 (第2/3页)
“合着你跟她聊了这么多天，她连你是谁都不知道？”江皓表示很诧异。
马东不好意思地点了点头。
江皓：“你怕不是有什么癖好？”
马东：“这叫保持恋爱的神秘感，我从书上学的。”
江皓：“什么书？”
马东：“《陈老师教你撩妹》”
江皓：“你这个陈老师，他正经吗？”
马东：...
最终经过两人友好磋商，晚饭钱马东给他打了个五折，十三块。
吃过晚饭，赵畅决定休息一会儿，看江皓准备试装组合齿轮，便来帮忙。
他经常和李思远一起装卸机械臂，对这个工作很熟悉。
整个机械臂的外形像人的手臂。
两个可以180°旋转的关节如同肘关节和腕关节，是机械臂的核心运动装置，他们将其命名为1号关节和2号关节。
现在他们就是要让这两个关节从180°旋转升级为3360°旋转。
因为机械臂的运动关节要经常更换部件，所以拆卸比较简单。两人合力，没用多久就完成了拆卸。
拆卸完了再把整套旋转机构替换上可360°旋转的组合齿轮机构，也就基本组装完成。
“来，把你的程序写进来试一试。”江皓道。
“好。”
赵畅把他的手提电脑抱过来，将数据线插进板卡的接口上，写入调试后的新程序。
“开机！”
江皓拿着操作手柄，拧开了电源键。
两声“滴滴”的启动声过后，他操作着方向杆，想让机械臂1号关节开始旋转。
江皓轻轻推动方向杆，可机械臂只象征性地微微颤抖了两下，就卡住了。任凭他再怎么操作方向杆，1号关节就是不转，只有伺服电机在嗡嗡作响。
“怎么会这样？”
江皓停下操作，问正在观察1号关节的赵畅。
“组合齿轮没有转动。”赵畅道。
“不可能啊，我是按李思远的图纸加工的，虽然还没精修，但尺寸不会差异这么大吧？”江皓疑惑道。
他反复核对过图纸，不可能出现把数据量错这么低级的错误。
赵畅指着两个齿轮间的细微间隙，道：“你看，好像是电机上的螺旋齿轮和组合齿轮的斜面有角度偏差。”
江皓凑过去
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