第二章.帮助柳德米拉解决问题
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第二章.帮助柳德米拉解决问题 (第1/3页)这天，昆仑研究院的茶饮店里，柳德米拉约了林久浩谈事，丁琪琪也来了。
“哥，你说狙击手姐姐也到这所学校了，是在什么实验室？”丁琪琪坐在茶厅的座位上，拿着一杯普洱茶边喝边问林久浩。
“在呀，外一实验室，外部实验室一共有六个，外一实验室是六个里面合作最紧密的一个。”林久浩。
“哦，他们一会儿过来吗？”丁琪琪。
“马上，我们约好的，今天要讨论一个技术问题。”林久浩。
“来了，三个人。”丁琪琪远远的认出了狙击手。
“林，琪琪，你们早来了？”柳德米拉看到林久浩两人已经等在这里，有些歉意。
“你好，狙击手，这是你的新同学？”林久浩问了一句。
“金，朝鲜族同学，以后要在外一实验室共事了。”柳德米拉指了指身边矮个小伙子。
“你好，我叫金舜臣。”朝鲜男孩打了个招呼。
“林久浩，丁琪琪。”林久浩也介绍了一下丁琪琪。
“谢廖沙，谢廖沙，快过来。”柳德米拉喊着另外一个人。
“我兄弟谢廖沙回来了？”丁琪琪看着门口外一个黄毛小个子的俄罗斯男孩走了过来。
当俄罗斯男孩走近。。。
“狙击手，这不是谢廖沙。”丁琪琪。
“这是谢廖沙，是另一个谢廖沙，那个谢廖沙已经在我们那边工作了，这个也是，另一个谢廖沙。”柳德米拉介绍着。
“嘿，老妹，你管我叫谢廖沙就可以。”黄头发的男孩冲丁琪琪打了招呼。
“琪琪，他的中文也是东北老师教的。”柳德米拉解释道。
“狙击手姐姐。俄罗斯有很多谢廖沙吗？很多吗？”丁琪琪好奇的问。
“嗯？。。没有中国的小明多。”柳德米拉。
“谢尔盖？”丁琪琪。
“小冬。”柳德米拉。
“达瓦里氏。”丁琪琪。
“同志。”柳德米拉。
“达拉噶呀。。。么！。么！”丁琪琪。
“亲爱的。。。么！。么！”柳德米拉。
“哦。我知道了。。嘿，谢廖沙，老弟，我是丁琪琪。”丁琪琪也回了一个招呼。
“琪琪老妹，我姐一定还给你介绍过另一个谢廖沙，不是回俄罗斯工作的谢廖沙。。。是她在西伯利亚的兄弟，大棕熊。”谢廖沙做了个熊的姿势。
“嗯，嗯，也是我兄弟。”丁琪琪点了点头。
柳德米拉三人点了两杯咖啡和一杯茶，开始。。。
“林，我今天找你有事情要请教，关于技术方面的。”柳德米拉把话题拉到今天的正题上。
“哪方面的问题？”林久浩。
“我们在自动化空战视觉追踪器系统方面遇到了问题。”柳德米拉说道。
“啊~~，你说吧，我~听着，如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了，这个问题离自己的专业太远了，林久浩只是想起，当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候，碰到过视觉处理问题。
“林，我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法，而且，我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。
“你们这么超前了，我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量，估计，你是我老师。”林久浩。
“是的，林，但是，函数在距离放大的情况下，偏离值非常大，所以我们在函数还原方面，做了多种可能，并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。
“狙击手，我没有太明白，什么是多种可能？”林久浩抓住关键点反问。
“我们是采用测量值后的点阵图形，然后通过点阵图形的形状还原函数，其实这种函数还原是不唯一的，这种不唯一性导致后期距离放大后，实际数值是发散的。”柳德米拉。
“我明白了，就是在超越函数定义阈值的距离上，可能跳到另一个函数上，导致偏差值很大。。。”林久浩。
“是的，不过，这些问题不是今天的问题，因为这些可以通过测量校准，而且我们接受多种可能，因为这些可能虽然发散，但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。
“空间推导？空间函数捕捉？”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的，多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。
“你又想起了那个信息元捕捉函数了，道理差不多吧，不过我们是反着用的，我们先讲空间推导。”柳德米拉。
“好，你说。”林久浩。
“就是，我们用现有的函数，无法准确知道对方在哪里，但是，我们可以测定，对方在某一个或者几个可能的空域里，只要追踪器继续靠近，那么这个空间就会缩小，直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。
“不知道对方准确位置，但是知道对方在某几个房间里，然后追踪器就会知道去这些房间的门口，进了门口就能准确的发现对方在哪里，对吗？”林久浩尝试理解着。
“是的。”柳德米拉左手食指向右手移动，右手先是张开，在左手移动的过程中，右手手指逐渐合拢，最后左手食指碰到右手合拢后的顶点上。
“这个你们无法解决吗？”林久浩疑惑的问柳德米拉。
“我们。。无法解决。因为出现了另外一个问题，多种参数同时变化，而且连锁变化无法追踪。”柳德米拉。
“这是怎么回事？你说的再清楚一点。”林久浩问道。
“就是，例如，影响飞行器的相对速度的因素，包括对方的速度、角度及轨迹的不确定性，以及飞行物姿态都会影响，同时还有，包括我方的速度角度轨迹的不确定性，还包括空域内的气流等，所有都需要测算。虽然飞机的飞行轨迹是连续性的，但是飞行轨迹无法还原为特定的函数，也无法将函数叠加成新的函数计算。”柳德米拉。
“那就去测算呀？放感应器测量然后用算法测算呀。”林久浩说道。
“不是这样的，我们发现一个问题，例如，影响我们需要的一个核心参数O的状态，涉及相对的速度、角度、高度等因素，很复杂，假设有ABCDE五个因素，当A发生变化的时候影响B，B影响C，C影响D，而此时，D又影响A。”柳德米拉无奈的摊了摊手。
“我明白了，就是你要测量到E的时刻，因为D影响了A，A又变化了，又产生连锁反应，D又变化了，所以无法推测。”林久浩。
“是的，而且有时候，B和C都会影响A，导致D都无法预测，这个问题很麻烦。”柳德米拉摇了摇头。
“哦，明白，我们来看一下你说的问题，ABCDE是影响O的因素，但是，ABCDE又呈现网状影响的关联关系，对不对？”林久浩。
“对，我们需要得到O的时候，必须知道ABCDE的参数，当我们测定了A的数值的时候，我们认为，就可以继续推导BCDE，但是，实际情况是，当BCD发生变化的时候，A已经不是原来的数值了，所以我们无从得到ABCDE，也就无从得到核心O的真实状态。”柳德米拉又无奈地摇了摇头。
“嗯~~~，这就是‘态’输出，可以用到多元关联拟脑算法中的‘态’输出理论。”林久浩突然想起了父亲的态输出理论。
“什~么~，‘态’输出，这是~什~么~？”柳德米拉
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