第二十九章.最初的动态库模型（下）
第二十九章.最初的动态库模型（下） (第2/3页)
“刘工说，机器人所有的部件，通过动力驱动做动作，原来是在执行脑做的函数模型，把动作按照函数方式匹配到力和力臂变化，如果能够让信息元自身就具备函数变化功能，那么这些执行脑指令就可以下放到多元关联拟脑模型中，就更方便更准确了，而且还减少了执行脑的执行代码，而且，刘工说，执行脑代码消耗了他不少头发，现在更秃了。”丁琪琪。
“确实，机器人的动作行程可以用函数定义，可以用参数选择函数，可以运行函数输出参数影响，这些就是动态库的应用场景，所以动态库的应用很广泛。”林自强。
“对，所以，刘工一直要用我这个最短最优路径，这回，我们也用他这个最短最优路径。”丁琪琪。
“刘工是最短最优路径，那，他怎么还找我们？”林自强问道。
“最短路径不是刘工，是我的秘密武器，宁雪。。。绝对行。”丁琪琪。
“宁雪？”林自强。
“对，机器人研究所这边，我、刘工、宁雪、我们部门，我再召集其他几个部门，做好宣传工作，他们应该愿意一起测试动态库模型。至于调用资源，下面的基础打好了，可以找宁雪，让宁雪找她老爸宁老，我们也走一次后门，这就是‘最短路径’。”丁琪琪说道。
“我看，也行。。。不过，久浩有心事呀。。。”林自强现在才想起来。。。
【柳德米拉的邮件】
林久浩确实有心事，柳德米拉发过来的技术邮件都没有时间解决，直接转发给林自强了，丁琪琪也凑过来看。
【问题一，容忍度问题，当发生外部变化时，由于影响很小，且没有突破阈值，则不作参数传导，但是，我们在实际环境中发现，多个动态因素都产生微小的影响，虽然每一个影响都没有突破阈值，而联合后的影响和，会对O的状态产生实际影响，这个问题有没有更好的办法解决。】
“爸，为什么，既然每一个影响都没有突破阈值，就不会有联合后的影响对O产生实际影响的现象呀？”丁琪琪问林自强。
“会的，因为我们多元关联拟脑模型的容忍度阈值是设定在信息元关联路径上的，这种设定可以控制每一个影响，然而，特殊情况下，联合后的影响会导致O呈现不稳定现象，柳德米拉一定是在实际工作中发现了这个问题，所以提出需求。”林自强解释道。
“是呀，狙击手姐姐一直研究自动化视觉空战系统，她是在实际环境中应用多元关联拟脑模型的一线科技人员，所以。。。很厉害的。”丁琪琪。
“第一个问题好解决，我们在O中设定联合容忍度参数，并对没有突破阈值的影响做参数收集，在O的位置做判断就可以解决了。。。关键是第二个问题。”林自强。
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